V roce 2018 byla opět započata práce na obnově vozového parku. Od února 2019 vyjíždí nové sanitní vozy RZP z výjezdových základen v Ostrově, Žluticích, Mariánských Lázních, Aši a v Karlových Varech, kam přibyl i další přírůstek sanitní vůz RV Aesculap.